Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre, le sel et la levure sèche active.
Ajoutez le lait tiède et pétrissez la pâte jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.
Ajoutez le beurre ramolli et pétrissez à nouveau jusqu'à ce que le beurre soit complètement incorporé dans la pâte.
Couvrez le bol d'un film plastique et laissez reposer la pâte dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.
Une fois que la pâte a doublé de volume, dégazez-la en appuyant dessus pour en expulser l'air.
Transférez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et divisez-la en quatre portions égales.
Façonnez chaque portion en forme de rectangle et pliez-la en trois, comme pour un portefeuille.
Placez chaque portion de pâte dans un moule à pain préalablement graissé, en veillant à placer la partie pliée vers le bas.
Couvrez les moules d'un film plastique et laissez reposer dans un endroit chaud pendant encore 30 à 45 minutes, ou jusqu'à ce que la pâte atteigne le rebord du moule.
Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6).
Enfournez les pains dans le four préchauffé et laissez-les cuire pendant 25 à 30 minutes, ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés et qu'ils sonnent creux lorsqu'on les tapote doucement sur le dessus.
Retirez les pains du four et laissez-les refroidir complètement avant de les trancher.